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两款产品没有变更的是接线端口通用
CONTROL I/O
pls+,pls-脉冲端口,dir+,dir-方向端口,ena+,ena-使能,alm+,alm-输出,ex+,ex-到位讯号
ENCODER-S
编码器+5V,EGND,PB-,PB+PA-,PA+
POWER
电源v-,v+
motor
a-,a+.b-,b+
所有接线口相同
DE57是升 版，有10位拨码开关，DS57只有8位。
其中:SW1-4还是驱动器细分调节。SW5还是电机方向调节。
大的区别是SW6,7,8,9,10和原来的不 样。
DS57的SW6是调节驱动电流大小， 般是标准和增大电流。
DS57的SW7和SW8上位机控制调节
分别是脉冲+方向，脉冲+脉冲，受控自运行，持续自运行。
DE57的SW6是单双脉冲调节，OFF是脉冲+方向，ON是脉冲+脉冲。
SW7和SW8是电机电流调节。
DE57驱动器增加了脉冲延时功能SW9和SW10(如上图)，分别是0，4，20，40毫秒。